电机支撑座-支撑座-秦贵智能(查看)

什么是电机集成座椅是电机驱动座，联轴器，支撑座，螺母座和滚珠丝杠。*配合固定座和螺钉，*调节过多，安装更方便，轴承支撑座，精度更高。传统的连接方法需要大量的时间来调试和重新调试中心高度，偏心，调试不当会直接导致螺杆轴或联轴器损坏，从而影响设备的正常运行。电机驱动底座将传统的连接方式转换为一体化的连接方式，精度更高，支撑座，安装更方便，外观更美观。电机驱动底座内部结构电机驱动底座是一体式支撑侧支架。驱动器底座设计紧凑，易于安装。它可以安装在狭窄的空间内。由于轴承已正确预加载，因此可以将它们组装到设备上而*进行再加工，从而缩短了装配时间并提高了组合的精度。电机底座驱动座配有**的滚珠丝杠支架（包括径向推力轴承），可有效控制螺丝的轴向移动支撑座 支撑座

机器人支撑座的主要功能是支撑与固定机器人，上端与机器人本体基座相连结，下端固定到地面或机架上，使机器人的工作空间与被搬运、加工的工件之间具有合适的相对位置，滚珠丝杆支撑座，为机器人安全工作提供**。

常见的机器人支撑座有圆管形结构、方管形结构和箱式结构、台架式结构。这里主要讨论前两种结构。

当圆管形和方管形支撑座的高度相同，壁厚相等，材料用量相同时，对应的直径和边长存在特定的关系。

机器人支撑座的力分析支撑座当机器人处于准工作状态时，机器人通常在其自重的作用下向支撑座施加压力和力矩。支撑座的弯曲截面模量越大，支撑座承受该扭矩。能力越强，支撑结构越不容易破裂。对于6R型机器人，由于换位的工作空间较大，通常**过±90°。随着1轴的位置改变，机器人施加到支撑基座的力矩的方向也改变。中性轴也绕圆筒轴线旋转。对于方形管状支撑，电机支撑座，当中性轴穿过方形对角线时，方管截面的弯曲截面模数小，方管具有较差的抗弯性，并且该位置处的弯曲截面模量用作基础。检查点的管状支撑的强度是否满足要求。